error undefined variable

[zet2003]

Gracias por tan rápida respuesta, ahora ya no sale el error, pero no se ven resultados al entrar, sólo si hago una búsqueda, que puedo estar poniendo mal?

básicamente le digo que me de resultados en función de $p pero al entrar en la página $p está vacia, como puedo evitar eso?

Gracias por tu ayuda.