Hola:
Las peticiones se hacen con el método send, y por lo que veo estás haciendo esa petición sin tener programado el evento...
Lo tienes así:
Código:
RequestObject.send(null);
RequestObject.onreadystatechange = procesarPhp();
Y te propongo:
Código:
RequestObject.onreadystatechange = procesarPhp;
RequestObject.send(null);
Respondiendo veo que asignas al controlador del evento el resultado de tu función, pero creo que sobra el juego de paréntesis.
Saludos
