o.O debes de escapar las variables dentro de una cadena para evitar problemas de comillas...
Código PHP:
Ver original$sql = "SELECT C001PATEN, C001ADUSEC, C001REFPED, C001NUMPED,
C001TIPOPE, D001FECEXT, D001FECREM, C001ADUSE, D001FECCAM,
F001VALSEG, FROM AT001
Where C001NUMPED='".$_POST['pedimento']."' AND C001ADUSEC='".$_POST['aduana']."'";
Ahora, si los campos C001NUMPED y C001ADUSEC son del tipo int no debes agregar las comillas sencillas...