Si tienen el mismo número de elementos, puedes hacer algo así:
Código PHP:
Ver original<?php
$codigo = array("001", "002", "003"); $descripcion = array("descrip_1", "descrip_2", "descrip_3");
foreach ($codigo as $c => $v) {
$productos[] = array('codigo' => $v, 'descripcion' => $descripcion[$c]); }
echo '<pre>';
echo '</pre>';
Saludos.