Puedes actuar de dos formas...
O bien, el "proceso.php" lo haces dentro de formulario.php (Básicamente, añades la lógica del proceso (q sera insertar en una bbdd o algo a formulario.php SÓLO cuando exista un submit del form). Asi, el action del form, en vez de ser proceso.php pasaría a ser formulario.php
O si en proceso.php NO muestras nada, puedes hacer un
Código PHP:
header("Location: formulario.php");
Lo cual hace una redireccion a formulario.php. Eso sí, NO pasa los datos via POST/GET (a proceso.php sí, pero de vuelta a formulario.php, NO)
No sé si te he aclarado algo, o te he liado más xD