Hay muchas herramientas para medir la velocidad de carga de tu web que te aconsejan sobre como optimizar las imágenes para que penalicen lo menos posible. Yo utilizo este
http://gtmetrix.com/, pero si quieres ver más en este artículo te hablan de otras 15 herramientas.
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El WPO es algo que me interesa mucho y al que le dedico mucho tiempo, pero tampoco hay que pasarse, una o dos imágenes por artículo bien optimizadas no te va a perjudicar tanto del cara al SEO.
Al final, recuerda que no haces Webs para Google, el usuario también existe y es él que decide volver o no volver a tu Web. Las Webs cuyas únicas imágenes son anuncios no creas que inspiran mucha confianza.
Si no quieres recibir visitas por medio del buscador de imágenes de Google, guarda tus imágenes en una carpeta bloqueada por el robots.txt o bloquea directamente al robot buscador de Imágenes de Google.