Porque no estas cargando en la variable $SESSION el nombre de usuario, seria algo asi:
Código PHP:
if($count==1){
$rs = mysql_fetch_array($result)
session_start();
$_SESSION["autentificado"]= "SI";
//ACA CREA LA VARIABLE CON EL USER
$_SESSION["usuario]="$rs[usuario]";
header ("Location: inicio.php");
}
Ahi dsps si qeres hacele $usuario = $_SESSION['usuario'] y listo, saludos