Es muy raro que el oficial te falle, yo en todos los desarrollos que tengo es el único que uso ya que hace exactamente lo que debe, redireccionar todo al index.php, y si no te sirve llamando directamente a /public/index.php/publicar es que tienes un problema con el .htaccess que estas usando ya que por eso no carga los recursos.
Es por eso que siempre se recomienda usar el virtual host, para que cuando migres a un servidor no tengas esos problemas que indicas, revisa este tema:
http://www.forosdelweb.com/f68/confi...abajar-918099/
Saludos.