Vale, nada. Ya me ha salido... xD
Código PHP:
SELECT `categorias`.`idCategoria` as idCat, `nombreCategoria` as nomCat,
(SELECT count(*) from productos where productos.`idCategoria`=idCat) as productosTotales,
(SELECT count(*) from productos where productos.`idCategoria`=idCat AND productos.`estadoProducto`='inactivo' ) as productosInactivos,
FROM `categorias`
GROUP BY idCat