Uso while en php

[eppion]

Gracias andres, respondistes mi pregunta pero creo que no me exprese bien. Pensé que tendría que usar 2 while para recorrer el $a y enlistar los items de $b, ya que los | eran solo una idea de formar una separación de las 2 columnas y ponerlas separadas.

Mi pseudo código seria algo asi:

-Con el primer while entro a $a
- E imprimo "perro"
- y con el segundo while imprimo los valores del $b
- Quedando:

perro
2
3
4
5
6

-Luego entro nuevamente a $a
- E imprimo "mono"
-Y con el segundo while imprimo los valores de $b
-Quedando:

mono
2
3
4
5
6

Pero trate de hacerlo y no me resulto, ya que entra al primer while e imprime los de elementos de $b, pero luego ya no entra nuevamente en $a para imprimir "mono" y los valores de "b". Gracias por la ayuda.