@quimfv gracias por tu pronta respuesta efectivamente reemplazando LEFT JOIN por INNER JOIN se muestran todos los registros tengan o no tengan imagen, sin embargo
no logra mostrar los IDs de la tabla proyectos por lo que no puedo hacer enlaces a los mismos, en su lugar muestra los IDs de la tabla pe_uploads.
Para ser mas explicito te dejo una captura de mi problema.
Datos de la tabla pe_uploads
Saludos!