concatenar array checkbox javascript

[informacionsys]

hola buenas tardes

mira tengo un problemita , no me concatena los valores de un array de checkbox

este es mi checkbox cargado dinamicamente...

Código HTML:

<input type="checkbox" value="<?php echo $id_opcion;?>" id="chk_permisos"  name="chk_permisos[]"><?php echo $nombre_opc;?>
 

Código Javascript:

function GuardaPermisos()
{
        opciones = document.getElementsByName("chk_permisos[]");
        var seleccionado = false;
        for(var i=0; i<opciones.length;i++) {    
          if(opciones[i].checked == true) {
            seleccionado = true;
            var chk_seleccionados;
            
            chk_seleccionados  += opciones[i].value+",";
                
          }
        }
        if(!seleccionado) 
        {
        alert ('Por favor seleccionar minimo un permiso ');  
        }else{
            alert(chk_seleccionados);   
        }
}
 

Al ejecutar la funcion me esta mostrando nada mas el valor del ultimo checkbox seleccionado... aparte de eso me dice que la variable chk_seleccionados no esta definida.. lo que me muestra en pantalla el alert es undefined 13,

graciass