concatenar array checkbox javascript

[informacionsys]

ok gracias men,

asi funciono, pero me sigue apareciendo undefined asi undefined 13,45,12

Código Javascript:

function GuardaPermisos()
{
        opciones = document.getElementsByName("chk_permisos[]");
        var seleccionado = false;
            var chk_seleccionados;
        for(var i=0; i<opciones.length;i++) {    
          if(opciones[i].checked == true) {
            seleccionado = true;
            chk_seleccionados  += opciones[i].value+",";
                
          }
        }
        if(!seleccionado) 
        {
        alert ('Por favor seleccionar minimo un permiso ');  
        }else{
            alert(chk_seleccionados);   
        }
}