Yo creo que una buena opción es
http://atube-catcher.dsnetwb.com/video/
Aunque después hay que recomprimirlo en virtual dub por ejemplo, ya que da un bitrate algo lento.
No tengo el super instalado en la compu, por alguna razón no se deja. Y luego probaré otro programa por ahí.
Otro interesante es:
http://www.dvdvideosoft.com/es/produ...-Converter.htm
Pero advertencia. Quiere instalar algunas barras para los navegadores. Lee la instalación. Y luego trata de hacer una jugada rara. Después de que lo abres por primera vez y lo cierras, vuelve a tratar de instalar la barra. Pica en ese momento instalación personalizada y ahí la cancelas.