Menú lateral oculto

[fransoni]

Hola a tod@s, estoy intentando hacer un menu en el lateral izquierdo de la página, pero sólo quiero que aparezca cuando llevo el cursor a esa zona, es decir, cuando toque con el cursor esa parte izquierda, mientras, que permanezca oculto por completo, como si no estuviese en la página, ¿alguien de vosotros me podria ayudar?

Gracias y un saludo.