Array de consulta

[eits]

el indice category_id no existe en tu arreglo por eso es que no te muestra nada, teniendo esto

Código PHP:

$iconMarker=array();
$iconMarker["1"]="icon.png";
$iconMarker["2"]="icon2.png";
$iconMarker["3"]="icon3.png";
$iconMarker["4"]="icon4.png";
$iconMarker["5"]="icon5.png";
 

que es lo mismo que tengas esto

Código PHP:

$iconMarker=array(1=>"icon.png",2=>"icon2.png",3=>"icon3.png",4=>"icon4.png",5=>"icon5.png");
 

para que puedas obtener un nombre de icono debes usar algo así

Código PHP:

$category_id=1;//este debe tener el valor del indice a buscar en el array
if($_GET['defaultMarker'] == 0)
 {
 $maps->set_icon('{
 "image"  : "img/'.$iconMarker[$category_id].'"
 }');
}
 

espero y te sirva.
saludos.