Las variables variables son para otras cosas, si ya tienes un array haces uso de este y ya (No sé para que te complicas). Algo así:
Código PHP:
Ver original<?php
$adm['web'] = "www.tuweb.com";
$adm['titulo'] = "Mi título web";
$adm['test'] = "test";
$campos = array("web", "titulo");
foreach ($campos as $c) {
?>
<input type="text" name="<?php echo $c ?>" value="<?php echo $adm[$c] ?>" />
<?php } ?>