Mostrar datos desde una base de datos a PDF utilizando FPDF

[pcarcamo]

Estimados tengo el siguiente código (Más abajo) que me muestra información de mi base de datos pero me lo muestra como tabla y lo que necesito es que me muestre los datos de cada rut hacia abajo como lista y no he podido realizar, cualquier aporte es altamente agradecido. Saludos:

$pdf->SetFont('Arial','B',9);
$pdf->Cell(10,10,'2.- IDENTIFICACIÓN DE LOS PARTICIPANTES',0,0,'L');
$pdf->Ln(15);

$pdf->Cell(60,7,'Categoria',1);
$pdf->Cell(10,7,'Hrs',1);
$pdf->Cell(110,7,'Nombre Participante',1);
$pdf->Ln();
$participa = new participa();
$param["CODIGO"] = $_GET["codigo"];
$arr = $participa->obtener_listado($param);
$participante = new participante();
$pdf->SetFont('Arial','',8);
foreach($arr as $data)
{
$participante->obtener($data["RUT"]);
$pdf->Cell(60,6,$data["CATEGORIA"],1);
$pdf->Cell(10,6,$data["HORAS"],1);
$pdf->Cell(110,6,$participante->getNombre()." ".$participante->getApaterno()." ".$participante->getAmaterno(),1);
$pdf->Ln();
}