como hacer q una pagina se queda quieta al pinchar enlace

[emprear]

Algo muy universal no vas a encontrar, he visto tu página, y podrias, esto es tan solo un ejemplo, debajo de tu form de contacto, poner un elemento (bastaría un span sin contenido) con un id definido

</fom>
<span id="pieformulario"></span>

ahora, en el link del menu, en lugar de hacerlo a contacto.html, lo hacés a contacto.html#pieformulario, y asi en cada página buscar el lugar apropiado. Por supuesto lo que hagas se relativiza en función del alto de página que genere el diferente contenido y la necesidad del usuario de hacer scroll para visualizarlo.
como sugerencia final, intentaría compactar un poco más los elementos, ya sea reduciendo un poco el tamaño de algunas fuentes, y los espacios en blanco entre algunos elementos.

Saludos