Siendo justo tienes razón falta gente en la estructura :P, para aprovechar el autoloader la carpeta
services debe estar a la misma altura que models, controllers, etc... y se corresponde al namespace
Service
Código PHP:
Ver originalcontrollers
FooController.php
models
mappers
Foo.php
Bar.php
Foo.php
Bar.php
services
Foo.php(Application_Service_Foo)
Bar.php(Application_Service_Bar)
Saludos.