Mantener la misma pagina al guardar registro

[daikyo]

Buen dia, he hecho un pequeño formulario en el cual guarda los datos de un formulario, de la siguiente forma:

Código:

<form name='formulario1' action='empresa.php'  method='post' >
<table  width="560" border='0'  align="center" bgcolor="#33CCFF">
<tr>
<td align="right">Nombre</td><td><input type='text' name='nombre' ></td> </tr>
<tr>
<td align="right">Direcci&oacute;n</td><td><input type='text' name='direccion' ></td> </tr>
<tr>
<td align="right">T&eacute;lefono</td>
 <td><input type='text' name='tele'> </td></tr>
<td align="center"><input type='submit' name='Guardar' value='Guardar' align='right'></td> </form>
<?php 
if(!empty($_POST['nombre'])){
@mysql_query ('insert into basedatos (ID, nombre, direccion, tele) values ('."'".$_POST['ID']."'".','."'".$_POST['nombre']."'".','."'".$_POST['direccion']."'".','."'".$_POST['tele']."'".')');
echo"	
";
}
?>

El problema es que necesito que me mantenga en la misma pagina y con los datos que se usaron para llenar el registro después de guardarlos, alguna sugerencia, gracias