Duda con PHP y MySQL

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Hola a todos.

Tengo una página que muestra una serie de registros (en mi caso unos instrumentos músicales), los cuales quisiera que al hacer click en el título, se abriera una página donde solo se mostrara el registro que he elegido ( tengo un campo ID, lo cual hace muy sencillo saber cual he elegido).

El problema es que no se que método debería usar para guardar un dato (el ID, o el nombre) y que al pulsar un enlace, ese dato se guardara y la pagina a la que enlazo sepa el dato. Tendría que guardar el ID en una variable de sesión, pero no se como hacer que se guarde al pulsar el enlace. Con un <form>?

En resumen, quiero tener un archivo que sea instrumento.php, que reciba un dato en función de un enlace que sea pasado por otra página.