Lo que necesitas es aprender a manipular arreglos, para esto busca un manual, ya que es algo realmente básico y necesario, y ya no debería entrar en el tema de este hilo. El acceso a los arreglos es muy simple.
Código PHP:
Ver original 'titulo'=>'Hola mundo',
'mensaje'=>'php es muy facil';
);
echo 'Titulo: '.$arreglo['titulo'];
echo 'Mensaje: '.$arreglo['mensaje'];