Bueno, concuerdo con todos en que antes de hacer una pregunta de estas debes buscar un poco más por tu lado para tratar de entender el concepto en general y si ya tienes una duda en específico la hagas aca.
Sin embargo no me parece malo que preguntes, al contrario me alegra que la gente se atreva a hacerlo porque yo al igual que todos nadie nacio aprendido. Yo aun me acuerdo de mi primera pregunta en foros del web y hasta me da vergüenza recordarlo, pero si uno no toma la iniciativa se quedara conformista como muchos que con lo primero que le dicen se contentan.
Complementando un poco lo que dice
Payaso73 seria bueno que revisaras la pagina oficial de sitemap.
http://www.sitemaps.org/protocol.html
Alli no solo te explican que son los sitemaps sino que te explican con detalle de que partes se compone. Puedes crear el sitemap con la alternativa que te da
Payaso73 y luego si lo deseas lo puedes complementar segun sean tus necesidades porque algunas etiquetas son obligatorias y las otras son opcionales.