Hacer consulta mysql con variables, que contiene variables

[srnetworks]

Estimados, tengo una consulta: puedo ingresar en una consulta mysql variables por php, las cuales a su vez contienen otras variables? Estoy tratando de hacer algo como esto desde php, pero me sale error:

Código PHP:

$nombre= "prueba1";
$apellido= "ados";
$todo="$nombre,$apellido";
//-------------
$par1="u_nombre_s";
$par2="u_apellido_s";
$completo="$part1,$part2";
//------------
 
$con= new conexion_li();
$query= "INSERT INTO usuario_s ('"$completo"') VALUES ('"$todo"')";
$con-> consulta($query);