Hacer consulta mysql con variables, que contiene variables

[srnetworks]

Bue aca pongo el codigo que tenia algunos errores, ahora ejecuto el archivo php y no da errores, pero la consulta no produce ningun ingreso de registros en la base de datos.
Será de como recibe las variables la consulta mysql?

Código PHP:

$nombre= "prueba1";
$apellido= "ados";
$todo="$nombre,$apellido";
//-------------
$part1="u_nombre_s";
$part2="u_apellido_s";
$completo="$part1,$part2";
//------------
 
$con= new conexion_li();
$query= "INSERT INTO usuario_s ('".$completo."') VALUES ('".$todo."')";
$con-> consulta($query);