Ahi lo que pone es que puede leer GIFs (por eso funciona CreateImageFromGIF()). Pero ImageGIF() crea un GIF a partir de una imagen. Y como en este caso no quieres guardarlo en un fichero, puedes usar ImageJPEG() o ImagePNG() sin ningun problema (cambiando el content-type, por supuesto).
Incluso si lo unico que quieres es leer un fichero y mandarlo al navegador, no necesitas la libreria GD. Simplemente leyendo el fichero y mandandolo al navegador, por ejemplo con readfile()
http://es2.php.net/manual/en/function.readfile.php .
Suerte.