primero todas las variables que vas ha utilizar en cualquier parte tiene que estar fuera de la función
var valor_antiguo = 0;
var valor_total = 0;
var valor_total_numerico= 0;
var valor_pasado=0;
y las que te hagan falta
Código:
var valor_antiguo = 0;
var valor_total = 0;
var valor_total_numerico= 0;
var valor_pasado=0;
function insertar_el_numero(vp) {
if (isNaN(vp))vp=0;
valor_total = vp + valor_antiguo;
document.formularios.seleccionados.value = valor_total;
valor_antiguo = valor_total;
}