Pues crea un campo mas en tu bd llamado url y en tu codigo ya tienes el nombre y la ruta del archivo:
Código PHP:
Ver original$nombre = $_FILES['´nombre']['name'];
$ruta = $_FILES['imagen']['tmp_name'];
$url=$ruta.$nombre;
Y esa url la guardas en la bd con el mismo insert que ya tienes y listo acomoda la url segun atus necesidades.
Saludos.