Hola:
Si el problema es el estético (no todos los navegadores muestran de la misma forma los ficheros xml); como todo xml, al sitemap se le puede asociar una hoja xsl, y puedes darle el aspecto de un error 404 por ejemplo (aunque luego se puede leer el código fuente)...
Aunque mejor que ocultarlo yo prefiero hacerlo más bonito.
Saludos
