Hay varios errores, primero,
baseUrl no es una variable, es un view helper que ya trae Zend, asi que no es necesario crearlo, segundo, el lugar correcto para guardar los view helpers en un modulo es {module}/views/helpers.
Luego la forma correcta de utilizar el view helper seria algo asi:
Código HTML:
Ver original<link type="text/css" rel="stylesheet" href="<?php echo $this->baseUrl('/css/style.css'); ?>" />
por último, te sugiero que utilices el view helper
headLink y te dejo la referencia a otros placeholder que te pueden interesar
http://framework.zend.com/manual/en/...mplementations
Saludos.