Menu lista vs Imagen sustitución

[esteiro]

Buenos días, soy nuevo en el foro y un principiante completo en el diseño web.
Estoy haciendo mi primera web y el foro me ha venido de perillas para aprender.
No tengo muchos (o nada) conocimientos de programación.

Bueno, ahí va mu pregunta. Hay multitud de maneras de hacer un menú de navegación. Las maneras que más me convencen:
- Listas: Pros, es texto "fácil". Pero por contra creo que tengo que crear demasiadas "clases" para hacer que los botones se comporten como yo quiero (al pasar el ratón y que cambien el fondo cuando estén activos).
- Tablas o capas con imágenes de sustitución: Con imágenes. Muy fácil y se comportan exactamente como yo quiero, con la tipología que necesito. Inconveniente. ¿Memoria y tiempo en cargarse las imágenes?

Mi duda es esa, no sé de qué modo trabajar mejor. Me decanto por el tema de las imágenes de sustitución, pero ¿tardará mucho en cargarse las imágenes? ¿Ocupa mucho mayor espacio?

Muchas gracias de antemano !!