Empezando con Doctrine 2.2.1

[masterpuppet]

Comprueba tu entity, las claves foráneas se mapean a través de las relaciones, osea la propiedad $fkidcategoria no es necesaria y algo que no veo claramente, a que se refieren con relacionar el modelo con el em ?

Y tal cual lo tienes lo mas sencillo seria guardar el em en el registro, luego a traves de este haces el pull cuando lo necesites.

Saludos.