Comprobacion de ingreso de datos int y string

[libniagape]

Hola a todos.... agradeceré mucho que me ayuden:
soy estudiante y recien comienzo a programar en java.

me dejaron para hacer una calculadora de dos digitos, con operaciones básicas. esto ya lo hice, el unico problema es que cuando se ingresa una letra, todo se pone en rojo y se debe volver a ingresar. lo que quisiera saber es que sentencias debo usar para que al ingreaar una letra aparesca un mensaje de error y poder regresar al menu.

Gracias a los que contesten