Eliminación de cookies

[GROGUI2]

Hola

Tengo una aplicación que se comunica con otro servidor que no he desarrollado yo, el cual me genera una cookie cuando inicio sesión. Para cerrar sesión, lo único que se me ocurre es borrar esa cookie Pero... ¿es posible elimina por código las cookies que han sido generadas por otro servidor?

(No busco un código para eliminar cookies, ya he probado varios en javascript y php y no he conseguido borrarlas, de ahí mi duda, ya que el servidor que ordena borrarlas es otro diferente al que las ha generado)

Gracias