mira es muy facil intenta de las siguiente manera..
Código CSS:
Ver original# id_div{
margin-left:auto;
margin-right:auto;
}
y hay ya tienes el div en el centro de la pantalla
no es necesario que lo ajustes en top y bottom ...
pero si quieres inserta con margin-top:auto y margin-bottom:auto tambien ..
si te sirvio avisa .. :)