Hay muchas formas todas mas o menos correctas depende de la estructura de tu página.
A mi ultimamente me está dando más por meter los elementos que quiero centrar entre center:
<center>
<div class="mi clase"></div>
</center>
Pero lo que sería el div principal si lo lo centro desde los css (id por su puesto) como bien dicen por aqui con "margin: 0 auto;"