Código PHP:
    <?php
 
    $html = file_get_contents("http://desprogresiva.antena3.com/mp_series1/2008/06/04/");
$dom = new DOMDocument(); // creamos un nuevo documento
@$dom->loadHTML($html); // cargamos el código html
// obtenemos todo de la pagina
$xpath = new DOMXPath($dom);
$hrefs = $xpath->evaluate("/html/body//a");
 
 
for ($i = 0; $i <$hrefs->length; $i++) {
       $href = $hrefs->item($i);
       $url = $href->getAttribute('href'); // finalmente obtenemos la url
       
       
       echo $url."<br>"; // la desplegamos en pantalla
 
 
 
       
 
}
 
 
?>    
  Con este código puedo obtener las URLS del enlace pero, no sé como estructurarlas para que salgan algo parecido a esto:   
 Cita:  /mp_series1/2008/06/00001.mp4
/mp_series1/2008/06/00002.mp4
/mp_series1/2008/06/00003.mp4
/mp_series1/2008/06/00004.mp4
/mp_series1/2008/06/00005.mp4
/mp_series1/2008/06/00006.mp4
/mp_series1/2008/06/00007.mp4
/mp_series1/2008/06/00008.mp4
/mp_series1/2008/06/00009.mp4
    ¿Alguien me ayuda?