Cómo pasar de php a array de javascript

[gjx2]

Adaptado utilizando el ej 4. seria algo como esto

Código HTML:

<?php 
 
foreach($imagenes as $img) {   
 
$imagen[] = "imagenes/productos/".$img->id."/a1.jpg"; 
 
}
 
 
 
?>
<script type="text/javascript">
 
var img = new Array();
 
window.onload = function(){
 
var img = <?=json_encode($imagen)?>;
 alert(img[3]);
}
 
</script>