Cómo ir agregando artículos dentro de un formulario de manera dinámica?

[hottiecool]

Buenas tengo un problema, tengo un formulario donde se introducen los diferentes artículos pertenecientes a un número de recibo. Lo que quiero hacer en ir agregando artículos según los necesite el usuario. Por los momentos mi formulario es :


<form>
<input name="numero_recibo" type="text" />
<fieldset >
<legend>Articulo1</legend>
Nombre<br />
<input name="nombre" type="text" />
<br />
Cantidad<br />
<input name="cantidad" type="text" />
<br />
Precio<br />
<input name="precio" type="text" />
</fieldset>

<fieldset>
<legend>Articulo2</legend>
Nombre<br />
<input name="nombre" type="text" />
<br />
Cantidad<br />
<input name="cantidad" type="text" />
<br />
Precio<br />
<input name="precio" type="text" />
</fieldset><br />

<input name="REGISTRAR" type="submit" value="REGISTRAR" />
</form>
Quiero que tenga un link o un iconito de signo más que al hacer click sobre él le agregue otro fielset con los campos para el Artículo3 y sucesivamente. Además quiero poder ocultar y desplegar cada fielset con un enlace o ícono. creo que esto último se logra con javascript pero soy principiante....gracias
me pueden ayudar por favor