¿Alguien ha hecho alguna vez una web con urls multilenguaje?

[destor77]

no has probado con el route de CI como dice gjx2, en mi framework que hice (algo parecido al CI pero mas ordenado jeje hasta que salio HMVC para CI :P ) yo ruteo de la siguiente manera:
$router[':(any)/:(any)'] = 'controller/accion/$1/$2';

y después en tu controller pasas los parametros $1 y $2 hacia algún método que lo que haga es buscar en tu base de datos el idioma y el titulo, o si no quieres usar el idioma solo el título.
Entonces en tu db en la tabla donde guardas ese contenido deberías tener dos campos leng y titulo cosa que guarde algo como:
titulo -> sobre nosotros
leng -> es
titulo -> about us
leng -> en

salu2