Descativar boton hasta que se llene campo de texto

[crucifijo]

Hola amigo, tengo la siguiente duda tengo un formularion en html con 2 campos de texto que se llaman:

<input type="text" name="concepto" id="concepto" />
<input type="text" name="observaciones" id="observaciones" />

despuest tengo 2 botones que son:

<input type="enviar" name="enviar" value="Agregar" />

<input type="enviar" name="enviar" value="Continuar" />

Mi duda es que tengo ¿ como puedo desactivar el boton continuar hasta que detecte que en los campos de texto se tenga datos o caracteres, ya que si tienen informacion los campos de texto se active el boton de continuar y si no tienen informacion este desactivado el boton continuar?