relacionar dos select

[Maru77]

lo puse de este modo:

Código HTML:

<script type="text/javascript" src="scripts/jquery-1.5.1.min.js"></script>
<script language="JavaScript" type="text/JavaScript">
    $(document).ready(function(){
      $('select[name="categoria"]').change(function(){
	  var id_categoria = $(this).val();
	  $('select.subcategoria').hide();
	  $('select[name="subcategoria-'+id_categoria+'"]').show();
});
    });
</script> 

Código PHP:

 <select name="<?php echo $campo ?>"> 
            <option value="0">-</option> 
            <?php 
            $conn = DataBase::getInstance(); 
                $rel=false; 
                $relacion='_'.$campo; 
                $conn->setQuery('SELECT * FROM `_'.$campo.'` ORDER BY id ASC'); 
                if ($conn->len()==0){ 
                    $rel=true; 
                    $relacion=$campo; 
                    $conn->setQuery('SELECT * FROM `'.$campo.'` ORDER BY id ASC'); 
                } 
                if ($conn->len()==0){ 
                    $rel=true; 
                    $relacion=$campo.'s'; 
                    $conn->setQuery('SELECT * FROM `'.$campo.'s` ORDER BY id ASC'); 
                } 
                if ($conn->len()>0){ 
                $rs = $conn->loadObjectList(); 
                foreach($rs as $valor){?> 
                <option value="<?php echo $valor->id ?>"><?php echo $valor->titulo ?></option> 
                <?php  
                }}?> 
                </select>  

pero el combo de subcategoria no reconoce el id de categoria correspondiente.