Si estás usando php puro (podrías usar php + ajax), y el php no tiene restricciones (el referer por ejemplo) al respecto podés procesar formularios de un dominio a otro, no hay ninguna limitación.
Y te repito
Si esto
http://prueba.desayuno-saludable.com...xiste/hola.txt
no te arroja un error, la dconfig no es la ideal
Y aunque solo sean ejemplos, que tengan coherencia