Tanto el error 404 como el 500 son excepciones que lanza el fw y luego procesa(seatea los headers correspondientes para un correcto uso del protocolo http), si tu quieres seguir la misma linea y para por ejemplo un error de autorización generar un 401, tienes que crear la excepción y lanzarla como te indique en el post anterior.
Ahora si lo que quieres es manejar los errores que devuelve
Apache ya no es algo que tenga que ver con el fw y deberias buscar info sobre
ErrorDocument.
Saludos.