Hola 
tarimo 
por lo que he deducido quieres pasar la matricula con su precio no? 
entonces podrías probar lo siguiente: 
 Código PHP:
    echo "<tr>";      
echo "<td width='40'><center>   ".$result['no']. "  </center></td>"; 
echo "<td>   ".$result['matricula']. "  </td>"; 
echo "<td>   ".$result['coche']. "  </td>"; 
echo "<td><center>   <input type='text' size='3' name='".$result['matricula']."' value='".$result['precio']."'  />  </center></td>"; 
// donde el name será la matrícula y el value el precio que tiene
echo "<tr>"; 
    
  entonces, para recuperar los valores sera de la siguiente manera:  
 Código PHP:
    foreach($_POST as $matricula=> $precio)
{
echo $matricula. "=>" . $precio."<br>";
} 
    
  y si quieres hacer el update, solo tienes que poner la sentencia SQL dentro el bucle foreach.   
EDITADO -> si no es el caso que te he expuesto, solo tienes que cambiar los valores del name y value para obtener el resultado deseado.  
espero que sea esto lo que estas buscando.  
Saludos.