El objeto
event (relativo al evento que dispara la función) tiene un método:
Lo que hace es prevenir que se realicen las acciones por defecto del navegador. Estas acciones son numerosas, según el tipo de evento. Y concretamente, en este, en algún punto del código envía el formulario. al principio de la función coloca esta línea.
Para activar manualmente el envío del formulario, utiliza el método submit() cuando lo desees.
Un saludo.