Bueno, no sé exactamente que buscas hacer con PHP, esto podría tambien en el foro de BD, te pondré la consulta que haría eso:
Código PHP:
$sql = mysql_query("SELECT id,matricula,nombre,A.grupo,turno FROM alumnos AS A, turnos AS T WHERE A.grupo = T.grupo");
Eso te podría servir, te devolvería todas las filas de la tabla alumnos "añadiendo" el campo turno correspondiente.