Problema menú

[jetemias]

Hola a todos, les presento mi problema:

Llevo una página web en la cual uso el mismo menú para cada archivo.html, el problema, es que el código del menú lo tengo implementado en cada archivo.html, y me gustaría disponer de un menu.html con el código de mi menú, con el fin de que en los diferentes archivos.html solo tenga que llamar (a ser posible) en un div (porque los frame no me gustan) al menu.html.

Mi objetivo es que si en algún momento he de cambiar el menú, cambiarlo solo una vez y no en todos los archivos.html.

Quiero hacer algo similar a una hojaDeEstilo.css externa pero con mi menú.

No se si me explique bien o me deje algún detalle sin redactar.

Gracias de antemano.
Saludos