guardas datos checbox en variable

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hola a todos, quisiera guardar los datos en una variable para luego usarlos en una consulta sql pero solo consigo mostrarlo por pantalla, haber si alguien me puede ayudar a meterlos en una variable.

Código PHP:

<form action="prueba.php" method="post">
  <p>Productos:</p><p>
    insertar<input name="id_producto[]" type="checkbox" value="insert"  >
  </p>
  <p>borrar
    <input name="id_producto[]" type="checkbox" value="delete" >
  </p>
  <p>seleccionar
    <input name="id_producto[]" type="checkbox" value="select" >
  </p>
  <p>actualizar
    <input name="id_producto[]" type="checkbox" value="update" >
  </p>
  <input name="Enviar" id="Enviar" type="submit" value="Enviar" >
</form>
 
<?php
    if(isset($_POST['id_producto']))
    {
      $producto=$_POST['id_producto'];
      foreach($producto as $valor)
      {
       echo $valor.' ' ;
      }
    }
?>
 

Gracias
un saludo